ENG: In a notable advancement within the fields of robotics and autonomous vehicle technology, a team of researchers from Japan has developed a system known as DPPFA-Net. This innovative network significantly enhances the detection of small objects, a task that has historically posed considerable challenges in these domains. Particularly effective under adverse weather conditions, DPPFA-Net marks a significant stride in augmenting the reliability and perceptual capabilities of autonomous systems.
Credit: Hiroyuki Tomiyama from Ritsumeikan University
ENG: In recent times, 3D printing has evolved remarkably, broadening its material usage beyond the initially limited fast-curing plastics. Now, the technology embraces slow-curing plastics, offering superior elasticity, durability, and strength. This expansion represents a significant advancement in 3D printing capabilities.
Pioneered by ETH Zurich and a U.S. startup, this evolution in 3D printing allows for the creation of sophisticated, multi-material robots in a single print. This method expertly merges various materials, from soft and elastic to rigid, enabling the crafting of complex designs and parts with specific cavities. A standout example is ETH Zurich’s 3D-printed robotic hand, incorporating bones, ligaments, and tendons made from diverse polymers. The pivotal use of slow-curing thiolene polymers, known for their remarkable elasticity and swift return to original form, has been crucial in this progress. These polymers are particularly suited for soft robotics, enhancing safety in human-robot interactions and improving the handling of delicate objects.
The advancement also transforms traditional 3D printing techniques, moving away from the layer-by-layer approach that required scraping to smooth each layer, only feasible with fast-curing polyacrylates. The introduction of a 3D laser scanner, developed by Inkbit, an MIT offshoot, in collaboration with ETH Zurich, marks this shift. This scanner detects and compensates for any irregularities in each layer, refining the process for slow-curing polymers like thiolenes and epoxies. Their collaborative work, published in Nature, paves the way for further exploration by ETH Zurich and commercial applications by Inkbit, including a 3D printing service and the sale of these innovative printers.
RO: În ultimii ani, tehnologia de imprimare 3D a evoluat remarcabil, extinzându-și utilizarea materialelor dincolo de plasticele cu întărire rapidă inițial utilizate. Acum, tehnologia include și plasticele cu întărire lentă, oferind o elasticitate superioară, durabilitate și rezistență. Această expansiune reprezintă un avans semnificativ în capacitățile de imprimare 3D.
Pionierat de ETH Zurich și un startup din SUA, această evoluție în imprimarea 3D permite crearea de roboți sofisticați, multi-material, într-un singur proces de imprimare. Această metodă combină în mod expert materiale diverse, de la cele moi și elastice la cele rigide, permițând realizarea de designuri complexe și piese cu cavități specifice. Un exemplu deosebit este mâna robotică imprimată 3D de ETH Zurich, care include oase, ligamente și tendoane realizate din polimeri diverși. Utilizarea esențială a polimerilor thiol-ene cu întărire lentă, cunoscuți pentru elasticitatea lor remarcabilă și revenirea rapidă la forma originală, a fost crucială în acest progres. Acești polimeri sunt deosebit de potriviți pentru robotica moale, îmbunătățind siguranța în interacțiunile om-robot și manevrarea obiectelor delicate.
Avansul include de asemenea o transformare a tehnicilor tradiționale de imprimare 3D, îndepărtându-se de abordarea strat-cu-strat care necesita răzuirea pentru netezirea fiecărui strat, posibilă doar cu poliacrilate cu întărire rapidă. Introducerea unui scaner laser 3D, dezvoltat de Inkbit, un spin-off al MIT, în colaborare cu ETH Zurich, marchează această schimbare. Acest scaner detectează și compensează orice neregularități în fiecare strat, rafinând procesul pentru polimeri cu întărire lentă, cum ar fi thiol-enele și epoxiurile. Lucrarea lor colaborativă, publicată în Nature, deschide calea pentru explorări ulterioare de către ETH Zurich și aplicații comerciale de către Inkbit, inclusiv un serviciu de imprimare 3D și vânzarea acestor imprimante inovatoare.
Source (ETH Zurich, “Printed robots with bones, ligaments, and tendons”, 15.11.2023)
Paper: Buchner, T.J., Rogler, S., Weirich, S., Armati, Y., Cangan, B.G., Ramos, J., Twiddy, S.T., Marini, D.M., Weber, A., Chen, D. and Ellson, G., 2023. Vision-controlled jetting for composite systems and robots. Nature, 623(7987), pp.522-530.
ENG: Tsubame Industries developed a 4.5-meter tall, four-wheeled robot that gives onlookers the thought of being able to make their wildest Gundam dreams come true. The name ARCHAX was derived from the avian dinosaur archaeopteryx. It has two modes, the upright ‘robot mode’ and a ‘vehicle mode,’ which allows the user to travel up to 10km per hour.
ENG: Most 3D-printed soft robots often have a certain degree of stiffness; contain a large number of leaks when they come off the printer; and need a fair amount of processing and assembly after printing in order to be usable. However, this soft robotic gripper is not only 3D printed in one print, it also doesn’t need any electronics to work. The device was developed by a team of roboticists at the University of California San Diego, in collaboration with researchers at the BASF corporation, who detailed their work in a recent issue of Science Robotics.
